收藏網(wǎng)站
聯(lián)系我們
電子拉力機閉環(huán)控制系統中控制器的設計
文章出處：未知責任編輯：admin人氣：發(fā)表時(shí)間：2022-05-16 16:38
電子拉力機閉環(huán)控制系統中控制器的設計：
1.不可迷信各種名稱(chēng)的控制算法。電子拉力機的很多類(lèi)型的控制算法，有經(jīng)典控制，有現代控制，如PID控制、模糊控制、自適應控制、智能控制、變結構控制、神經(jīng)元控制等等，但是理論都是有前提的，就是被控系統可以建模，根據某個(gè)模型方程推導得到幾個(gè)簡(jiǎn)單的解?，F實(shí)的系統與理論的系統是不同的，頂多是近似，所以實(shí)際控制效果要打折扣。工業(yè)上用的控制器首要目標是穩定，然后再考慮性能，因此在實(shí)踐上盡可能簡(jiǎn)單可靠。
2.拍腦袋算法。設計控制算法既需要本科的控制理論基礎拉力機，同時(shí)還需要電機傳動(dòng)或者液壓傳動(dòng)的專(zhuān)業(yè)基礎和工程實(shí)踐?，F階段試驗機用的控制算法，基本上還是PID算法，然后加以變化，實(shí)質(zhì)上沒(méi)有理論的支持，都是憑幾年的調試經(jīng)驗感覺(jué)加上了一些經(jīng)驗參數,適用面比較狹窄。
3.沒(méi)有的控制算法。不論哪種控制算法都是有針對性的，所謂的優(yōu)控制只有在特定工況下才能實(shí)現。電子拉力機的控制算法肯定是不可能適應電子試驗機的，即使同一個(gè)拉力機控制系統。
4.控制范圍和精度來(lái)自測量范圍和精度。速度檢定應該是經(jīng)過(guò)短暫過(guò)渡后一段時(shí)間的平均速度，理論上反正是一個(gè)碼的誤差，平均時(shí)間越長(cháng)，速度精度越高，可以簡(jiǎn)單估算。當然保壓控制的精度直接就是測量精度。
5.控制頻率沒(méi)必要很高。試驗機控制系統的頻率響應瓶頸熔融指數儀在于加載驅動(dòng)機構。
6.電子拉力機控制有其特殊的平穩調速要求。除非特殊要求，材料試驗從啟動(dòng)到建立速度需要一個(gè)過(guò)渡，恒速加載到保持需要一個(gè)過(guò)渡，不同控制環(huán)的切換也要求輸出連續。
7.不能忽視負載的影響。拉力機系統的負載就是被試驗的對象，由于試件材料的特殊性，在試驗過(guò)程中試件的特殊變化可能影響這個(gè)系統的性能，甚至破壞系統的穩定性。
此文關(guān)鍵字：[db:關(guān)鍵詞]
